Хороший помощник терапевта - перчатки-роботы для реабилитации мягких рук.

May 10, 2021

В последние годы ученые изучали, как заставить жестких роботов лучше интегрироваться с человеческим телом, поэтому они выдвинули концепцию мягких роботов. Самая большая особенность мягкого реабилитационного робота - это низкая жесткость, легкий вес и удобство использования. Сложность разработки гибкого экзоскелета в основном отражается в передаче энергии, то есть в том, как безопасно и точно выводить мощность, что, в свою очередь, включает распознавание образов на основе алгоритмов искусственного интеллекта. Таким образом, с помощью данных датчиков можно определить точки, которым требуется помощь в цикле упражнений, и адаптироваться к различным режимам упражнений.

Новые перчатки робота реабилитации, основанные на центрально-периферически-центральном" Модель с замкнутым контуром, в настоящее время является одной из наиболее продвинутых теоретических систем, способствующих восстановлению функции руки.

1. Мультисенсорная стимуляция (зрительная|слуховая|осязательная)

Благодаря многомерному обучению на основе сцен пациенты могут легко, с удовольствием и автономно выполнять различные упражнения на функции пальцев.

2. Зеркальные сцены повседневных тренировок.

Что касается реабилитации рук, исследования показали, что по сравнению с односуставными упражнениями" изучение функциональной области мозга" для повседневной деятельности (ADL) не только увеличит энтузиазм пациента' но также улучшит реабилитационный эффект.

3. Инновационная зеркальная терапия (обучение хозяину и рабу)

На здоровой руке пациентов с гемиплегией надевают информационные перчатки, интегрированные с устройствами сбора спортивной информации, а парализованная рука носит перчатки с искусственными мышцами, чтобы достичь реабилитационной тренировки, в которой здоровая рука контролирует пораженную руку, чтобы завершить движение зеркала. По сравнению с традиционной зеркальной терапией, Syrebo позволяет пациентам наблюдать за реальными движениями пораженной руки, а не за ложным изображением" в зеркало. Эта визуальная обратная связь должна более значительно и эффективно стимулировать кору головного мозга; Реальное движение руки, приводимой в движение силовой перчаткой, еще больше усилит реабилитационный эффект.

Согласно мнению&"левой и правой системы сдержек и противовесов &", когда пораженная рука движется по нормальному шаблону, это может усилить и способствовать функциональной реконструкции пораженной области мозга, что может улучшить или даже восстанавливают динамический баланс между двумя полушариями мозга, и" верхние и нижние конечности объединены" Теория показывает, что когда улучшаются верхние конечности и руки пациентов с гемиплегией, их нижние конечности тоже улучшится. Если их лечить одновременно, они могут получить лучшие результаты и быстро улучшить выздоровление пациентов с инсультом' двигательные функции.

4.Полный цикл реабилитации функции руки

Четыре режима реабилитации (пассивная помощь-активное сопротивление) отвечают потребностям полного цикла реабилитации.

Помимо перчаток, его также можно прикрепить к лодыжкам и запястьям, и одновременно можно тренировать несколько суставов, чтобы повысить эффективность реабилитации, чтобы пациенты могли быстро вернуться к нормальной жизни.