Пилотное исследование: инновационное тактильное устройство с концевым эффектором, применяемое у пациентов с подострым и хроническим инсультом

Oct 12, 2023

Введение

В настоящее время инсульт является основной причиной долгосрочной инвалидности и часто связан с функциональными нарушениями верхних конечностей, которые обычно встречаются чаще, чем нижних конечностей. Двигательная дисфункция верхних конечностей часто сочетается с другими неврологическими симптомами, препятствующими восстановлению двигательной функции и поэтому требует систематического и профессионального терапевтического вмешательства.

Основная цель реабилитации после инсульта — способствовать функциональному восстановлению поврежденной конечности, чтобы максимизировать функциональные результаты и улучшить качество жизни. Исследования показали, что высокоинтенсивная терапия и специальные упражнения в сочетании с роботизированными и традиционными реабилитационными программами позволяют добиться лучших результатов. Недавние исследования показали, что использование робототехники в реабилитационной терапии хорошо воспринимается и хорошо переносится пациентами с хроническим инсультом. Текущий анализ механизма восстановления моторики у пациентов, перенесших инсульт, основан только на показателях клинических результатов, в то время как роботизированная система может предоставлять различные записи биомеханических данных, таких как скорость, сила и т. д., которые можно использовать для анализа и оценки восстановления. пациентов с инсультом.

Основная цель данного исследования — оценить влияние роботизированной реабилитации верхних конечностей на двигательное восстановление у пациентов, перенесших инсульт, прошедших лечение на основе тактильного устройства.

Методы

В общей сложности 39 пациентов с инсультом (23 подострых и 16 хронических) прошли реабилитационное обучение с использованием нового робота для реабилитации верхних конечностей с конечной тракцией. Для сравнения было привлечено 13 здоровых испытуемых.

Для оценки тяжести инсульта использовались следующие критерии клинических исходов: оценка инсульта Чедока-Макмастера (CMSA), модифицированная шкала Эшворта (модифицированная шкала Эшворта, модифицированная шкала Эшворта) и модифицированная шкала Эшворта (модифицированная шкала Эшворта, модифицированная шкала Эшворта). MAS), шкала оценки верхних конечностей Фугля-Мейера (FMA-UE), метод Совета медицинских исследований (MRC), метод Совета медицинских исследований (MRC), шкала оценки верхних конечностей Фугля-Мейера (FMA-UE). MRC), индекс моторики (MI), тест Box and Block (B&B) и модифицированный индекс Бартеля (MBI).

Были рассчитаны следующие параметры: средняя скорость, максимальная скорость, среднее время, длина пути, стандартизированное дрожание, средняя сила, средняя ошибка, средний расход энергии и процент активных взаимодействий пациента с роботом. Оценки проводились до и после лечения.

Полученные результаты

В Таблице 3 тридцать девять пациентов с инсультом (двадцать три подострых и шестнадцать хронических) прошли реабилитационное обучение с использованием тактильной системы MOTORE/Armotion. Для сравнения были привлечены тринадцать здоровых субъектов. Использовались следующие критерии клинических исходов: оценка инсульта Чедока-Макмастера, модифицированная шкала Эшворта (MAS), оценка Фугля-Мейера (FM), Совет медицинских исследований, индекс моторики (MI), тест Box and Block Test (B&B) и модифицированный индекс Бартеля. (МБИ). Были рассчитаны следующие параметры: средняя скорость, максимальная скорость, среднее время, длина пути, нормированный рывок, средняя сила, средняя ошибка, средний расход энергии и процент активного взаимодействия пациента с роботом. Оценки проводились до и после лечения.

На рис. 4-6 показаны результаты кинематического анализа: значительные изменения средней скорости наблюдались в обеих группах (рис.4): В частности, в конце лечения пациенты были способны выполнять задачу достижения более высокая скорость, чем в начале восстановительного лечения. Максимальная скорость и длина пути (рис.4) существенно не изменились ни в одной группе. Значительные изменения среднего времени (рис. 4), средней силы и среднего расхода энергии (рис. 5) наблюдались в подострой группе; Наконец, в подострой группе процент положительных взаимодействий пациента и робота значительно увеличился в конце роботизированной терапии, как показано на рис.6.

Выводы

Как у подострых, так и у хронических пациентов используемое инновационное тактильное устройство по крайней мере так же эффективно, как и существующее устройство, использованное в аналогичных исследованиях. Однако по сравнению с аналогичными тактильными устройствами преимуществами нового устройства являются его легкий вес, меньшие размеры и портативность, что позволяет использовать его в домашних условиях.

На основании вышеизложенного исследования,Компания Syrebo разработала портативного робота для реабилитации верхних конечностей SY-UEA2, предоставляющего новый метод реабилитации верхних конечностей и более надежный вариант реабилитации для большинства пациентов.

Робот для реабилитации верхних конечностей Syrebo использует полнофункциональное мобильное шасси и высокоточную технологию оптического позиционирования, предоставляя пользователям различные эффективные целенаправленные тренировки для повышения силы, скорости и точности верхних конечностей, а также изменения функциональности верхних конечностей.

По сравнению с традиционным методом реабилитации верхних конечностей, SY-UEA2 использует передовую технологию управления движением и технологию высокоточного оптического датчика позиционирования, которая может выявить ошибку позиционирования.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Ссылка: Маццолени С., Баттини Е., Крекки Р. и др. Робот-ассистированная терапия верхних конечностей у пациентов с подострым и хроническим инсультом с использованием инновационного тактильного устройства с концевым эффектором: пилотное исследование. Нейрореабилитация. 2018;42(1):43-52.