Центр инсульта
Главная>Центр инсульта>Содержание
Главная>Центр инсульта>Содержание
Статистика показывает, что после инсульта только 15 % пациентов могут восстановить около половины функции кисти, и только 3 % пациентов могут восстановить более 70 % исходной функции кисти. Основной тенденцией в области реабилитации стало изучение эффективных методов реабилитационного лечения и содействие восстановлению функции рук пациентов. Таким образом, сочетание целенаправленного обучения и новых технологий реабилитации постепенно стало незаменимой технологией реабилитационного лечения для восстановления функции кисти. Появление роботов для восстановления функций рук принесло новые идеи для восстановления функций рук после инсульта.
В этой статье мы кратко расскажем об интеллектуальном реабилитационном роботе с мягкой рукой и роботе с функцией руки с интерфейсом мозг-компьютер.
Интеллектуальный робот для реабилитации мягких рук
Интеллектуальный реабилитационный робот с функцией мягкой руки сочетает в себе робототехнические технологии и неврологию и может обеспечивать различные режимы обучения, такие как пассивный, помощь, сопротивление, двустороннее зеркало и активные игры. Это робот-реабилитатор с функцией руки, который полностью охватывает период от мягкого паралича до реабилитации. В процессе роботизированного обучения билатеральная зеркальная терапия и воображение движений были объединены для реализации комплексного лечения центрального и периферического вмешательства.
С помощью интеллектуального реабилитационного робота с мягкой рукой пациенты могут стимулировать моторную кору головного мозга с помощью мультимодальной стимуляции с помощью визуальной, слуховой и тактильной сенсорной стимуляции, чтобы сформировать реабилитационную тренировку замкнутого цикла и повысить готовность пациента к активному участию в восстановлении функции руки. тренировки, способствующие восстановлению двигательной функции пациента. В то же время при двусторонней зеркальной терапии здоровая рука заставляет больную руку выполнять упражнения, что может еще больше улучшить нейропластичность мозга.
робот с интерфейсом мозг-компьютер
Добавление новых методов делает замкнутую реабилитационную модель центрально-периферийно-центральной реабилитационной теории клинически важной реабилитационной теорией. Центральное вмешательство может способствовать активации соответствующих функциональных областей головного мозга и улучшать нейропластичность мозга. Периферийное вмешательство постоянно усиливает положительную обратную связь сенсорных и моторных режимов контроля с мозговым центром. Комбинация двух режимов способствует ремоделированию функции головного мозга у пациентов с инсультом. Интерфейс мозг-компьютер стал лучшим выбором для реализации замкнутого реабилитационного режима.
Обучение интерфейсу мозг-компьютер даст пациентам виртуальную визуальную и слуховую двойную стимуляцию, чтобы они могли выполнять моторное воображение пораженных движений рук, чтобы управлять реабилитационным роботом экзоскелета для выполнения движений захвата и раскрытия руки. Благодаря обучению интерфейсу мозг-компьютер пациенты многократно представляют в своем мозгу хватающие и открывающие движения пораженной руки, а генерация реальных движений с помощью роботов-экзоскелетов обеспечивает высокую степень соответствия между двигательными намерениями и поведенческими движениями, что более благоприятно. Ремоделирование коры головного мозга.
В настоящее время робот для реабилитации функций рук с интерфейсом мозг-компьютер постепенно получает признание пациентов.
На рисунке ниже показана двигательная задача воображения пациента по захвату и раскрытию руки в соответствии с экраном дисплея и голосовыми подсказками. Каждое действие имеет 3 возможности воображения. Пока пациент выполняет визуализацию движений, ЭЭГ-устройство может собирать через коллектор характерные ЭЭГ-сигналы моторной коры головного мозга.
Если пациент может точно выполнить задачу воображения движения в течение 3 раз, сигнал ЭЭГ завершит извлечение сигнала и преобразование признаков через преобразователь сигнала, а затем будет управлять манипулятором экзоскелета, чтобы помочь пациенту выполнить соответствующее действие захвата или открытия; Если изображение двигателя не может быть точно завершено в течение 3 попыток, преобразователь сигнала ЭЭГ не может быть запущен для завершения движения манипулятора экзоскелета. В зависимости от успеваемости пациента система будет оценивать его степень завершения, что также повышает энтузиазм пациента в отношении участия в тренинге.
Однако в настоящее время все еще существуют некоторые проблемы с роботами для восстановления функций рук, широко используемыми в клинической практике. Есть надежда, что такие проблемы могут быть улучшены в будущих исследованиях.
